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库卡机器人全部运行开通怎么关闭

1、首先，总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的状态。其次，等待示教器正常开机。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。

2、外部关闭方式：找到机器人控制箱上的主电源开关，将其设置为“关”状态，等待机器人上的所有设备释放完毕，再设置为“开”状态。内部关闭方式：通过代码或者人机界面关闭，再打开。

3、操作步骤：在主菜单中选择配置≥工具；工作空间监控≥断开。手动将机器人从禁区内驶出。如若开启，当机器人离开禁区之后，工作空间监控功能则自动重新激活。

4、如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。

5、在机器人运动时，周围不能有人靠近，要注意安全。可以通过手动速率按键调整手动速度大小，建议调整为10%。在给机器人关机时，应先从示教器上进行关机，具体步骤为：点击“主菜单”按键--点“关机”.冷启动一一关闭计算机。

kuka机器人中解释器怎么激活

1、这个简单，重新运行提交解释器就行了，C2的应该按编辑或配置，C4点击屏幕上面的S就看到选项了。出现这个说明你取消了提交解释器，也有可能是你编辑了SPS.sub或Config.dat，或许里面编出了错误，这会自动取消提交解释器。

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